7月5日,理想汽车举办了智能驾驶夏季发布会,会上,理想汽车宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA,并还将推送全自动AES(自动紧急转向)和全方位低速AEB(自动紧急制动)。

同时,理想汽车还发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构,并开启新架构的早鸟计划。

据了解,此次升级将覆盖理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型,用户数量超过24万。

无图NOA打造理想智驾护城河

当下汽车市场中,智驾无疑是车企最重要的竞争力之一。此次发布会,无疑是理想汽车向外界主动释放重要信号——理想要开始发力智能驾驶了。

那么,将在七月推送的无图NOA有什么能力?

理想官方称,无图NOA能够实现真正的全国覆盖,无需依赖任何先验信息,不受道路或城市的限制,能够应对各种复杂的路况,确保车辆流畅行驶。同时,利用全新的时空规划模型和高效的时空联动规划能力,无图NOA能够不断模拟并预测车辆与其他道路使用者之间的动态交互,从而精确地绘制出未来时间段内所有可能的行驶路径图谱。背靠海量的优质行驶数据进行深度学习,无图NOA能够如人类版“思考”,面对复杂的行车场景也能做到高效丝滑绕行。

无图NOA还将BEV视觉模型与融合导航匹配算法相融合,实时捕捉路况信息,将车道布局和导航信息完美匹配,从而达到范围更广、信息更全的“上帝视角”,有效解决了复杂路口结构化的难题,确保了车辆在路口行驶更加平稳安全。

除了强大的技术力,无图NOA还针对用户心理安全边界,采用分米级精度微操技术,更早预测加塞车辆、横穿车辆和骑行人,确保车辆与周边路况处于安全环境,大大提升了用户行车过程中的安全感。

AEB功能升级,主动安全性拉满 “对主动安全产品的理解,并没有把它当作一个功能来设计与思考,而把它当作一个系统”。在这场发布会上,理想汽车很好的践行了这句话,除了无图NOA功能外,理想还带来了AES(自动紧急转向)和全方位低速AEB(自动紧急制动)的升级。

复杂路口AEB上,当行人、两轮车、三轮车三种典型目标侵占了理想汽车的安全系统区间,理想汽车就会自主触发AEB主动刹车。如果出现视野盲区的车辆,且自身车辆侵占了对车的安全性空间,理想汽车也会触发AES实现紧急避险。

夜间AEB上,据理想官方数据,理想AD Max的AEB能够在夜间高速行驶且光照条件极差的情况下,面对前方不远处一辆静止不动、没有开灯、没有反光条的货车的极限场景,也能做到120公里时速完全刹停。

全自动AES上,当前后两车都以较快行车速度行驶时,遇见前车紧急刹停,后车制动距离不足的情况,理想汽车能够自主触发AES,减速避让,实现紧急避险。

而全方位低速AEB,聚焦日常生活中的低速行车或泊车场景,特别是地下车库这种停车环境较为复杂的环境,低速AEB能够从前、后、侧向全方位避免撞击风险,大大提高用户停车的安全性。

端到端模型公布

自去年五月马斯克首次公开:“特斯拉FSD v12是一个端到端AI”,作为全球智驾的前驱,特斯拉技术上的进步始终被行业关注,不同车企也争相推出自己的端到端大模型方案。

虽然行业普通对端到端的发展达成共识,但具体技术路线的发展仍存在很大不同。理想在本次发布会中公布的端到端模型、VLM视觉语言模型共同构成的理想智驾技术系统架构,与是市面上主流的“BEV+OCC”不大相同。

基于两颗英伟达Orin X芯片,理想在诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼的《思考,快与慢》理论基础上,推出「快系统」端到端模型和「慢系统」VLM 视觉语言模型。前者为系统1,善于处理简单任务,近似人类直觉。后者为系统2,用于解决复杂甚至未知的出行场景。

一方面,端到端模型直接连接传感器输入的感知数据与最终的行驶轨迹决策,无需中间复杂处理步骤,确保了信息流通与推理过程的高效性,具备更强的通用障碍物理解能力、超视距导航能力、道路结构理解能力以及更拟人的路径规划能力

另一方面,VLM(视觉语言模型)以其庞大的22亿参数规模赋能其逻辑思考能力,展现出强大的逻辑推理和复杂场景能力。它融合了Transformer模型与Prompt编码技术,实现了图像与文本之间的高效对齐,再通过 VLM 视觉语言模型的自回归推理机制,对物理世界中纷繁复杂的路况和道路环境进行深度解析与理解,从而自如应对复杂多样的驾驶场景。

从技术和创新角度,无疑端到端+VLM 方案相比 BEV+OCC更前沿。但后者拥有更成熟的技术方案,未来很长一段时间仍然会是主流。

在一众智驾主流玩家中,智能驾驶始终是最激烈的竞争点。从理想近几年的动作,不难看出它正不断发力智驾领域,试图补齐自身的短板。此次发布会推出的无图NOA、端到端模型等,也看见了理想的实力和诚意。

未来这种内卷的趋势仍会继续,理想想要在智驾层面领先身位,无论是技术能力、还是产品能力,都不可或缺。

理想汽车发力智驾:把智能驾驶变为长板-科记汇

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张子鹏(newsmedia007)

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